Исторические сады и парки Санкт-Петербурга — это не просто зелёные зоны, а сложные ансамбли с памятниками, малыми архитектурными формами и декоративными ограждениями. Ежедневно их посещают сотни людей, и далеко не все относятся к городскому наследию с уважением. Надписи на стенах, повреждения скульптур, вытоптанные газоны — с этим сталкиваются службы охраны каждый день. Традиционные камеры фиксируют происходящее, но оператор физически не способен уследить за десятками экранов, а многие нарушения длятся считаные секунды. В Санкт-Петербургском государственном университете аэрокосмического приборостроения (ГУАП) создали систему, которая решает эту проблему: она автоматически выявляет признаки потенциального вандального поведения и подаёт сигнал только тогда, когда это действительно нужно. Рассказываем, как работает «цифровой страж» парков и почему он может появиться в любом общественном пространстве.
Традиционные системы видеонаблюдения умеют только записывать. Эффективность их работы напрямую зависит от человека перед монитором. Оператор не может одновременно анализировать десятки видеопотоков — внимание рассеивается, глаза устают. А многие правонарушения длятся считаные секунды: провёл маркером по стене — и всё. В результате большая часть инцидентов остаётся незамеченной, а записи потом просматривают уже постфактум, когда ущерб нанесён.
Разработка ГУАП — это не просто камера, а интеллектуальная система на базе модели YOLOv8s-pose. В отличие от классических детекторов, она не просто фиксирует человека в кадре («ограничивающую рамку»), а отслеживает координаты ключевых точек его тела — локтей и кистей. Это позволяет анализировать характер взаимодействия человека с охраняемыми объектами.
Как именно это работает? Если кисть оказывается в заранее размеченной области вертикальной поверхности (например, у стены или постамента) и остаётся там дольше заданного времени, совершая локальные движения небольшой амплитуды, система расценивает это как признак возможного воздействия на объект — например, попытку нанести надпись.
Для контроля зелёных насаждений используется другой принцип: система отслеживает нижнюю точку ограничивающей рамки человека, которая примерно соответствует положению его стоп. Если человек задерживается на газоне или клумбе дольше установленного порога — формируется предупреждение.
Третий сценарий — мусор. Система анализирует изменения на сцене с помощью методов вычитания фона: если рядом с человеком появляется посторонний предмет (брошенный пакет, бутылка), который остаётся на месте, камера фиксирует это как нарушение.
Ключевое отличие разработки ГУАП от классических систем — она не требует непрерывного участия оператора. Обработка видеопотока ведётся автоматически, а предупреждение формируется только при выполнении сценарных условий. Это кардинально снижает нагрузку на сотрудников охраны и сокращает время реакции на потенциальные инциденты.
При этом система не берёт на себя правовую квалификацию — она не решает, виновен человек или нет. Её задача — выделить фрагменты видеопотока, которые требуют внимания человека. Окончательное решение остаётся за сотрудником охраны или полиции.
Разработка ориентирована в первую очередь на исторические сады и парки Санкт-Петербурга. Однако архитектура системы универсальна и может быть адаптирована для любых открытых общественных пространств: музеев под открытым небом, заповедников, дворцово-парковых ансамблей, городских зон отдыха.
Как отмечает разработчик системы, выпускник Института информационных технологий и программирования ГУАП Никита Василец, решение легко масштабируется и интегрируется с существующей инфраструктурой видеонаблюдения. Это значит, что для внедрения не нужно менять всё оборудование — достаточно доработать программную часть.
Петербургские парки и сады — это не просто зелёные зоны, а часть культурного кода города. И защищать их от вандалов теперь будут не только люди, но и нейросети. Система ГУАП — пример того, как технологии машинного зрения могут решать реальные задачи безопасности, не заменяя человека, а помогая ему видеть больше и реагировать быстрее.
По материалам gazeta.press