29 декабря 1977 года министром внутренних дел СССР генералом армии Николаем Щелоковым принято решение сформировать первое в системе МВД подразделение спецназа. Основой для будущего отряда «Витязь» стали бойцы 9-й роты второго полка Отдельной мотострелковой дивизии особого назначения имени Дзержинского.
Набор спецназовцев проводился из числа лучших спортсменов дивизии и исключительно на добровольной основе. Весной 1978 года, согласно распоряжению генерал-лейтенанта Сидорова в подразделение было доставлено 50 беретов, половина из которых были зелеными, а вторая половина — краповыми. Так стала зарождаться традиция.
Через два года новому подразделению пришлось приступить к боевой работе — в июне 1980 года около аэропорта «Внукового» потерпел крушение самолет Ан-24. Бойцам пришлось обеспечивать безопасность на месте проведения спасательных работ. Вместе с группой «Альфа» КГБ отряд спецназа охранял объекты во время XXII Олимпийских игр в Москве.
Дальнейшее перечисление операций займет не одну страницу. Однако особо надо выделить 1988 год. У командира роты спецназа Сергея Лысюка родилась идея о выполнении экзамена на возможность ношения крапового берета.
«Может показаться удивительным, но тогда эту инициативу не поддержала большая часть командования, и лишь в 1993 году было принято решение о необходимости прохождения экзамена. Утвердил положение о необходимости в выполнении специальных испытаний и ритуал вручения крапового берета Анатолий Куликов — глава внутренних войск МВД России», — сообщает пресс-служба Росгвардии.
В сентябре 2008 года на основе отряда «Витязь» был сформирован Центр специального назначения. С той поры его военнослужащие практически постоянно принимают участие в ликвидации незаконных вооруженных формирований на Северном Кавказе. В настоящее время 14 военнослужащих, проходивших военную службу в «Витязе», удостоены звания Героя России, восемь из них — посмертно. Более двух тысяч военнослужащих были отмечены орденами и медалями.
В списки Центра специального назначения «Витязь» навечно зачислены Герои России рядовые Николай Ситников, Олег Долгов, Евгений Золотухин, сержанты Сергей Бурнаев, Алексей Ситников, старший сержант Сергей Шрайнер, старший лейтенант Иван Шелохвостов и капитан Дмитрий Серков. 17 апреля 2019 года в Белгороде увековечили память бойца отряда специального назначения «Витязь» Александра Кисленко, погибшего в 1995 году при исполнении воинского долга на Северном Кавказе.